低惯量是指电机相对平坦而长，主轴惯量小，当电机做高频重复运动时，惯量小，发热小。因此，低惯量电机适用于高频往复运动。但一般扭矩相对较小。大惯量伺服电机相对较厚，转矩较大，适用于大转矩但不能快速往复运动的场合。因为高速运动要停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这种大惯性，热量很大。

　　惯性是衡量绕轴转动的刚体的惯性，转动惯量是表示刚体惯性的物理量。它与刚体的质量和质量相对于转轴的分布有关。刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体。它也是伺服电机在选择时遇到电机惯性的一个重要指标。它是指伺服电机转子本身的惯性，它对电机的加减速非常重要。如果惯性不能很好地匹配，电机的动作就会非常不稳定。

　　一般来说，小惯量电机具有制动性能好、起停响应快、高速互易性好等特点，适用于轻载高速定位机构等场合。中、大惯性电机适用于大负荷、高稳定性要求的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或加速度特性比较大，选择惯性较小的电机，则电机轴可能损坏过大。选择应根据负载大小、加速度大小等因素。一般选择手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电动机执行机构的最优响应控制值为负载惯性与电机转子惯性之比，其最大值不能超过五倍。通过机械传动的设计，可以产生负载。

转动惯量与转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时，可以使用转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。为了达到一定的响应，驱动器的容量必须较大，才能实现电机在大惯量情况下的一定响应。

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