速度模式就是使用模拟量来控制速度,用在定速或调速的场合
位置模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服的转速与旋转的角度,也就是定位;
力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的转矩输出
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